时间频率学报

2020, v.43(01) 54-65

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基于db5小波分析的u-blox惯导信息去噪实现
Implementation of u-blox INS information denoising based on db5 wavelet analysis

于露;马红皎;罗近涛;胡永辉;

摘要(Abstract):

使用快速傅里叶变换、功率谱密度法、Allan方差分析法对UBLOX-EVK-M8U的微机械惯导器件进行了频域与时域的分析,获得了其随机噪声的主要来源为量化噪声、角速度随机游走和零偏不稳定性。在对噪声特性分析的基础上,采用小波变换进行滤波处理。简单介绍了db5小波的基本原理,对不同小波变换的去噪效果进行分析比较,并找到了最佳匹配类型。最后设计了一种基于db5小波的处理方法,该方法可以有效去除加速度及角速度的噪声,其仿真结果表明,db5小波5层分解在方差和波形相似度等方面均有明显改善。

关键词(KeyWords): u-blox;Allan方差;小波分析;惯性导航

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 地理信息工程国家重点实验室2017年度开放基金资助课题(SKLGIE2017-Z-1-1)

作者(Author): 于露;马红皎;罗近涛;胡永辉;

Email:

DOI: 10.13875/j.issn.1674-0637.2020-01-0054-12

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