时间频率学报

2009, v.32(02) 142-148

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嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计
Software Design of EKF Algorithm for Embedded GPS/DR Vehicle Integrated Navigation System

马红皎;胡永辉;武建锋;侯雷;

摘要(Abstract):

介绍一种嵌入式GPS/DR(全球定位系统/航位推算)车载组合导航(它通过GPS与DR的优势互补,提高了车辆导航系统定位数据的可靠性)的EKF(扩展卡尔曼滤波)算法软件设计方法。采用统计学原理剔除导航数据的粗差点,用扩展卡尔曼滤波进行导航参数的实时求解,采用EKF算法的GPS/DR组合导航系统有利于导航信息的稳定性、可靠性和实时性。

关键词(KeyWords): GPS/DR(全球定位系统/航位推算);扩展卡尔曼滤波(EKF);组合导航

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 中国科学院西部之光资助项目(2008yb02);; 中国科学院青年人才专项资助项目

作者(Author): 马红皎;胡永辉;武建锋;侯雷;

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